激光三维探测系统参数分析与三维点云处理软件开发招标公告
· 2022-08-29
一、项目名称：激光三维探测系统参数分析与三维点云处理软件开发
二、项目概况
协助我部开发激光三维探测系统参数分析与三维点云处理软件系统1套，项目概况如下：
序号 | 项目 名称 | 主要内容 | 最高限价 （万元） | 交付 时间 | 备注 |
1 | 激光三维探测系统参数分析与三维点云处理软件开发 | 1.开发1套激光三维探测系统参数分析与三维点云处理软件，为弹目遭遇过程单站姿态测量系统实验验证平台搭建以及实验验证提供技术支持，主要内容为： （1）基于TOF像机的动态目标参数测量系统参数分析； （2）基于激光点云与RGB图像融合的目标表面构建软件模块开发； （3）针对融合点云图像的目标特征提取软件模块开发； （4）深度信息融合RGB信息的可视化软件模块开发。 2.主要功能： （1）基于TOF像机的动态目标参数测量系统参数分析 ①分析参数包括：激光时域能量分布、空域能量分布、目标三维形状、目标光学反射/散射特性、发射接收光学系统、探测器响应模型等 ②能实现对弹目遭遇过程三维点云序列的生成，并能通过设置不同的参数调节点云生成效果。 （2）基于激光点云与RGB图像融合的目标表面构建软件模块开发 ①能够实现激光点云与RGB图像配准，配准误差不超过2个像素。 ②能够实现导弹及靶标模型的三维构建。 ③软件功能完善无重大bug；软件流程符合课题研究算法流程；代码可读性高、注释完善。 （3）针对融合点云图像的目标特征提取软件模块开发 ①提取目标特征包括：弹体中轴线、边缘轮廓、弹头、弹尾②软件功能完善无重大bug；软件流程符合课题研究算法流程；代码可读性高、注释完善。 （4）深度信息融合RGB信息的可视化软件模块开发 ①可视化能够显示目标的角度及角度精度信息，基于成像坐标系的位置信息等。 ②软件功能完善无重大bug；软件流程符合课题研究算法流程；代码可读性高、注释完善。 | 24 | 合同签订后8个月内 | 项目建设需求详见招标文件 |
说明 | 1.本项目公布最高限价，若投标报价超过最高限价，视为无效投标。 2.投标单位必须针对招标文件要求的全部内容进行投标响应，否则视为无效投标。 | ||||
三、投标单位资格条件
（一）资质要求
1.具有独立法人资格和独立承担民事责任的能力,在中华人民共和国注册并合法运营，法定代表人（含实际控制人）不得为非中华人民共和国国籍或具有境外永久居留权（含港澳台）。
2.投标单位股权结构清晰，无外资控股。
（二）其他要求
1.承担过类似项目研制工作，能够提供相关材料，包含项目简介、主要指标、合同关键页、使用单位应用证明等。
2.本项目不接受联合体投标，若以子公司名义投标，应具有母公司（集团）的授权证明，且投标单位名称与后续合同签订及发票开具主体名称保持一致。
3.近三年内单位资金及财务状况良好。
4.近三年内无重大经营违法记录以及合同违约行为。
5.单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同投标单位，其投标将作为无效投标被否决。
6.投标人不在军队装备采购监管部门或政府采购主管部门暂停参加政府采购或装备采购活动的处罚期内；未被军队装备采购监管部门或政府采购主管部门列入禁止参加采购活动黑名单；
7.符合国家、军队法律和法规规定的其他条件。
四、报名方式及招标文件发放时间、地点、方式
由于受新冠肺炎疫情影响，本次招标采取先书面报名，再发放招标文件的方式实施。
（一）报名方式
有意向并符合投标单位资格条件的单位，请于2022年9月2日18:00前将投标意向函传真至我部，过期视为无效。
（二）招标文件发放时间、地点、方式
结合疫情实际，拟采用邮寄或现场领取方式发放招标文件，具体发放的时间、地点和方式另行通知。
五、投标及开标时间、地点
《激光三维探测系统参数分析与三维点云处理软件开发投标建议书》（以下简称《投标建议书》）应于发放招标文件后20个工作日内准备好，具体投标及开标时间和地点另行通知。
六、招标单位及联系方式
招标单位：中国人民解放军63875部队
联系人：贾文武
电 话：15929434121 0913-2308353
传 真：0913-2305114
地 址：陕西省渭南市华阴市50号信箱
邮政编码：714200
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