为取得更好的研究效果，中国铁路成都局集团有限公司科学技术研究所（招募人）拟招募合作单位（申请人）共同向中国铁路成都局集团有限公司（以下简称集团公司）申报铁路长大隧道智能巡检机器人研究（暂定名）科研课题并开展相关研究。

• 申请人式

本次招募为科研课题合作单位招募，招募人与申请人之间的合作是一种科研合作，需基于资源互补与共同目标推进。本项目目前处于概念验证阶段，尚未获得明确经费支持，合作招募人与申请人共同以铁路长大隧道智能巡检机器人研究（暂定名）为题向成都局集团公司申报科研课题。若课题申报成功，双方签订课题任务书和研究合同，并共同完成课题研究。

• 课题内容

1．研究目的

本课题致力于开发一套用于铁路长隧道的智能化自动巡检，通过采用人工智能、图像识别、多模态感知、边缘计算、5G和大数据分析等技术，实现隧道状态智能巡检、线路病害隐患预警，达到铁路长隧道巡检从被动响应向主动预防转型。解决传统人工巡检和人工分析数据效率低、覆盖范围有限、自动化程度低、数据处理过程繁琐等问题。

2．任务目标

（1）基于人工智能技术的隧道健康状态检测和安全预警方法研究。通过人工智能、大数据等技术，提高隧道病害、接触网等设备性能检测的准确性和预警的及时性，从而确保运输安全。

（2）机器人检测平台和驱动结构研究。一是综合考虑隧道智能巡检应用场景、任务需求、环境条件，并结合机器人的运动特性，研究设计一套结构紧凑、重量轻、稳定性高、不影像行车安全的机器人检测平台及驱动结构。二是测量稳定平台需要集成多种传感器，包括雷达、相机、光源、边缘计算单元、网络传输单元等，以实现对隧道内部结构的全方位检测。研究内容包括传感器的选择、联动方案设计、以及传感器布局优化。

（3）形成长大隧道智能化自动分析巡检系统技术标准和相关生产技术文件。

3.任务分劈

申请人负责完成以下任务内容：

（1）协助招募人开展需求调研分析；

（2）与招募人共同确定科研课题技术路线，完成技术方案和相关文档资料编撰；

（3）在招募人指导下，根据共同确定的科研课题技术路线、技术方案完成研发目标任务。

（4）配合招募人办理课题申报、结题等必要手续。

（5）根据最终确定的技术方案，配合招募人完成铁路长大隧道智能巡检机器人的设计、制造和测试，达到方案要求的效果。

• 申请人资质要求

（一）商务资质

1．主体合法性：在中华人民共和国境内依法登记注册、依法纳税的法人机构。须提供相关资质证明文件复印件。

2．财务能力要求：能出具增值税专用发票。

3．诚信要求：

（1）报价单位及法定代表人近三年（2022年7月至2025年7月）内无行贿受贿犯罪记录，不存在因自身违约、不按合同履约造成的诉讼或仲裁的情况，不存在因知识产权纠纷被起诉的情况。须提供中国裁判

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