一、基于群体智能的编队作战任务队形规划与控制技术

研究方向：针对海上多域智能作战需求，聚焦编队对海/对水下典型任务智能化规划与控制，研究有人/无人编队的任务队形自动规划、队形智能变换、协同作战控制等内容。开展面向多无人艇集群任务协同的艇群全局队形规划、多艇群队形变换与临机调整，突破复杂任务环境下多艇群的队形规划、保持和协同作业技术，实现多无人艇任务协同能力。关键技术成熟度4-5级。

牵引性指标：完成1-3个水面平台编队（集群）、2-30艘无人/有人艇的联合队形规划、航行变换和编队控制，支持协同对海搜索、协同反潜、协同探雷作战样式。

研制周期：1年

经费预算：40万元

成果形式：算法软件、仿真平台、研究报告等。

联系人：张必银 18627003988（技术）

周 莹 13971666237（商务）

本项目采取线下对接报名方式，凡有意参加响应者，请于2022年6月24日17时前，与联系人对接报名。

申报要求：

1、申请的课题研究应满足指南信息所列研究目标，技术指标等要求，申请经费原则上不超过指南信息所列的参考经费。

2、暂不受理因学术不端、科研诚信不佳、重大失泄密等问题进入黑名单而尚未解禁的申请人和申请单位。

3、申请人按照附件建议书模板和经费概算书模板编制，并于2022年6月30日前提交至联系人，包含建议书（盖章件）1份、经费概算书（盖章件）1份，建议书和经费概算书电子版光盘。

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